Das Projekt RoboForce 2010/11 mit Eelktronik-Modell sowie Softwarekonzept

Letztmalig dran rumgefummelt: 04.02.11 17:45:02

	... soll uns den weiteren Vorstoß in Naturwissenschaft und Technik erleichtern bzw. überhaupt erst einmal ermöglichen. Hier wollen wir Elektronik und Mechanik sowie Meßtechnik miteinander verbinden und dem Gymnasium das wieder geben, was ihm das offizielle Bildungsangebot systematisch genommen hat: eine, wenn man so will, polytechnische Grundbildung. Momentan ist alles mit heißer Nadel gestrickt, ganz einfach deshalb, weil der "Roboking-Wettbewerb" über zwei Jahre hinweg nach seiner Auflösung eben ein Vakuum hinterlassen hat. Aber worum geht es überhaupt? Nun, im Jahre 2010 (bzw. 2011) sollen die Roboter der Schüler um die Wette einen nicht ganz einfachen Parkour durchfahren (das ist natürlich eine Simulation von Teilprozessen).
	die Elektronikseiten Logo für das Projekt "RoboForce" inhaltlich auf korrektem Stand - evtl. partiell unvollständig ;-) Wissen für Fortgeschrittene der Informatik Informatik-Profi-Wissen
	0. vormals der Roboking- heute ROBOSAX-Wettbewerb   1. Die AG   2. Verwendete Technik   3. Vorbereitungen auf den Wettbewerb 2007/08 mit dem GOLEM V   4. RoboSax-Vorrunden-Wettbewerb in Chemnitz im Januar 2011   5. RoboSax-Endrunden-Wettbewerb in Chemnit im Juli 2011   6. Verwandte Themen
	Teilnehmer: Georg Semmler  Jahrgangsstufe 12 (Neueinsteiger seit dem 9.1.08) Florian Oehme Jahrgangsstufe 12 (Neueinsteiger seit 11.5.07) Tony Lyon Jahrgangsstufe 12 (Neueinsteiger seit 11.7.07) Rico Berger Jahrgangsstufe 12 (Neueinsteiger seit 5.10.07) Max Würsig Jahrgangsstufe 8 (Neueinsteiger seit 15.9.10) Lukas Oeser Jahrgangsstufe 8 (Neueinsteiger seit 15.9.10) Betereuer: Herr Rost
	Organisatoren, Co-Autoren ... ... sowie Sponsoren ROBOSAX Kepler-Gymnasium Chemnitz   Dank an unseren Sponsor - der Förderverein des Gymnasiums Flöha

1. Die AG

	Unsere AG hat sich im Mai 2005 gegründet. Das Ziel ist und bleibt auch für 2011 die mehr oder weniger erfolgreiche Teilnahme am Robo-Sax- Wettbewerb, welcher vom Kepler-Gymnasium Chemnitz ins Leben gerufen wurde und welcher von der TU-Chemnitz maßgeblich mit unterstützt wird.
	Projekt RoboForce - so der Arbeitsname
	wir treffen uns als Hauptarbeitszeit montags nach 14.15 Uhr - so wie eben jeder kann zunehmend werden die Aufgaben für jeden spezifischer, so dass es nicht immer notwendig ist, dass alle gleichzeitig an Deck sind - am Ende gibt's so oder so Nachtschichten - aber was soll's: der Tag hat 25 Stunden und notfalls machen wir die Nacht durch ;-) häufigste Arbeitsorganisation ist Zuruf - jeder muss hier eigenständig nicht nur Probleme, sondern auch Lösungen bringen
	Was vorher geschah: Rabbi Loew im ersten Jahr seines Bestehens sechs Jahre schon Rabbi Loew

2. Verwendete Technik - unverändert im Konzept

Inzwischen kennen wir uns in der eingesetzten Technik sowie der zugehörigen Programmiersprache ziemlich gut aus und können auch die entsprechenden Ports sowie Features des Handybords nutzen. Vorteilhaft sind für kleine Roboterbastler Kenntnisse in Mechanik (Getriebetechnik, Statik), Elektronik, Mikroprozessortechnik sowie Programmierung - kurz: eigentlich alles, was zur Informatik gehört. Und weil alles technisch beim Alten bleibt, hier nochmals die Links auf unsere eingesetzte Hardware

Non-Plus-Ultra-Seiten für die Techniker die technischen Anschlüsse der Komponenten - Verbindungen mit dem Handy-Board Motorola-Controller MC68HC11F1 Controller-Doku mit Befehlssatz Motorola-Controller MC68HC11F1 Data-Sheet TechData Handyboard Handy-Board-Manual Handyboard Assembling oft the Handy-Board Expansion-Board - die Doku Schaltplan und Doku des Expansion-Boards Expansion-Board - das Layout der Platine Platinenlayout des Expansion-Boards Line Sensor mit I2C-BUS Line Sensor von Krause Robotics Radencoder Tech-Manual Radencoder Ultraschall-Sonar Sonardoku Reflexkoppler Assembling oft the Handy-Board Die H-Brücke Ansteuerungsschaltung für DC-Motoren via Controller Technische Dokumentation zum Handy-Board Assembling oft the Handy-Board CMU-Camera Anschluss The Graphical User-Interface

3. Vorbereitungen auf den Wettkampf 2011 mit A- und B-Bot

Der RESTART ist insgesamt nunmehr als gelungen zu bezeichnen, wenngleich eine Vielzahl von Aufgaben vor uns liegen, welche auch noch gelöst werden müssen. So bleibt eine wichtige Angelegenheit, die Finanzen in Ordnung zu bringen - das heißt, beizeiten die entsprechenden Anträge einzureichen. Momentan werden wir vom Förderverein gestützt.

Einblick in die Bastelwerkstatt am 3.1.2011 zur Vorbereitung des Wettkampfes A-Bot - Seitenansicht A-Bot von oben A-Bot von vorn A-Bot von vorn A-Bot Stromversorgung B-Bot Frontansicht Lukas bei der Arbeit B-Bot Frontansicht B-Bot von der Seite B-Bot - Rückansicht mit Stromversorgung Tony, Rico, Max und Lukas vom Team RoboForce ... aus der Entstehungsgeschichte von A-Bot ... aus der Entstehungsgeschichte von A-Bot ... steckt immerhin ein Jahr Arbeit drin ... steckt immerhin ein Jahr Arbeit drin

4. RoboSax-Vorrunden-Wettkampf in Chemnitz

Hier nun zeigte sich erstmals deutlich, was wir können, aber eben auch, was wir nicht können. Die Hardware und wohl auch Softwarekomponenten sind besser konfiguriert als jemals zuvor, aber: Die Spielregeln sind leicht modifiziert worden bzw. standen noch gar nicht genau fest. Jetzt wissen wir mehr - vor allem, das wir zu groß sind. Schnell zeigte sich aber auch, dass die kleinen fertig konfektionierten Roboter samt ihrer gut eingerichteten und abgeschotteten Meßelektronik sowie hervorragend vorbereiteter Software ernste Konkurrenten sind - die Kleinen sind also erwachsen geworden und funktionieren zwischenzeitlich sehr präzise. Zwar wissen wir mehr von unseren Bausteinen, aber die anderen fahren besser!!! In den nachfolgenden Fotos lässt sich auf Grund der reinen Fülle nicht mehr immer zuordnen, wer wer ist ;-)

ROBOSAX-Vorrunden-Wettkampf am 21.1.2011 am Kepler-Gymnasium in Chemnitz Teampräsentation Teampräsentation Georg Semmler, Florian Oehme, Lukas Oehler, Maximilia Würsig, Herr Rost, Rico Berger - das Team im Jahre 2011 - es fehlt Tony Lyon das Team Januar 2011 ... ein dazwischen gemogeltes Mikrocontroller-Projekt: die Ampelsteuerung von Florian und Georg ... ein dazwischen gemogeltes Mikrocontroller-Projekt: die Ampelsteuerung von Florian und Georg ... ein dazwischen gemogeltes Mikrocontroller-Projekt: die Ampelsteuerung von Florian und Georg erste Impressionen vom 22. Januar ROBOSAX 2011 der Parkour die schwierigen Runungen (zu klein für den A-Bot!!!) Teams bei der Arbeit Verpflegungsstützpunkt unsere Konkurenz: Team Reichenbach unsere Konkurenz: Team Reichenbach unsere Konkurenz: Team Reichenbach unsere Konkurenz: Team Reichenbach unsere Konkurenz: Team Reichenbach unsere Konkurenz: Team Reichenbach unsere Konkurenz: Team Reichenbac unsere Konkurenz: Team Reichenbac unsere Konkurenz: Team Reichenbac Max bei der Arbeit ... alle bei der Arbeit an der Spielfläche ... alle bei der Arbeit an der Spielfläche ... die Konkurrenz bei der Arbeit ... die Konkurrenz bei der Arbeit Testlauf Lösungsidee Detailsicht ein anderes Konzept Linesensoren LEGO Mindstorm NXT 2.0  funktioniert hervorragend auf der Arbeitsbühne auf der Arbeitsbühne auf der Arbeitsbühne LEGO macht's möglich ... ist aber eine legitime Technik Kurvenfahrt - hier nun wird's interessant Aula in der Humboldt-Hütte - so haben wir das Gebäude als Polytechnikstudenten immer genannt ;-) Aula in der Humboldt-Hütte ... was die anderen so machen - spionieren ist hier erlaubt - endet ja eh' in "Fachsimpelei"!!! ... was die anderen so machen - spionieren ist hier erlaubt - endet ja eh' in "Fachsimpelei"!!! ... aber nun zu unseren eigenen Problemen ... während andere schon fahren ... und zwar schon recht gut!!! ... und zwar schon recht gut!!! ... auch die Kleinen!!! Team Roboforce - Georg am Start

5. RoboSAX-Endrunden-Wettkampf in Chemnitz

	???
	RoboSAX-Endrunden-Wettkampf am 2.7.2011 in Chemnitz

6. Verwandte Themen

	Da unsere Roboter ganz furchtbar viel mit Elektronik, Stromversorgung, Logik, Sensorik, Aktorik und Signalwandlung, aber auch mit Microcontrollern sowie deren Programmierung zu tun haben, können wir hier nun rein theoretisch auf fast jeden Bereich der Informatik verlinken und werden garantiert fündig. Selbst einen Datenübertragung via Schnittstellen ist erforderlich.
	Blei Akkumulatoren Lithium-Ionen Akkumulatoren elektronische Konstantspannungsregler Bereich Stromversorgung
	Elektronische Bauelemente     Bereich elektronische Bauelemente
	Z80-CPU - unser Hausprozessor ;-) Z-80-Befehlsliste Alphabetisch sortierte Dokumentation ... und so funktioniert ein Computer der LC-80   Bereich Mikroprozessor-Technik
	Logikaufgaben Schaltalgebra mittels Kanonische Normalformen Logische Schaltungszusammenfassung   Karnaugh-Veitch-Tafeln     Bereich Logik
	CPU's Blockschaltbild eines Einchiprechners Praktische Microcontroller-Technik Bereich Microcomputer und Microcontroller
	höhere Programmierwerkzeuge für Microcomputer     Bereich Programmierung
	Roboter - der GOLEm des Rabbi Loew Robotertechnik - die Grundlagen     Bereich Robotertechnik
	zur Geschichte der Daten Fernübertragung Datenübertragungsverfahren die RS232-Schnitttstelle I2C-BUS OSI Referenz-Schichtenmodell   Bereich Datenkommunikation
	Computergeschichte von-Neumann-Architektur Logo der Parallelrechnersystemee Betriebssysteme     Bereich Rechentechnik und Betriebssysteme

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© Samuel-von-Pufendorf-Gymnasium Flöha

© Frank Rost am 3. Januar 2011 um 13.49 Uhr