Nibo-Roboter history menue Letztmalig dran rumgefummelt: 26.01.12 06:48:46
Roboter können, mit Vernunft eingesetzt hilfreiche Vorrichtungen sein, um die Menschen von stupider, gefährlicher oder gar für sie unmöglicher Arbeit zu befreien bzw. diese erst zu ermöglichen. Sie kombinieren aber letztendlich nichts weiter, als die Leistungsfähigkeit von Maschinen und deren Steuerungstechnik. Sie sind tot, jegliche Kritik ist ihnen selbst "Wurscht" und ihre Arbeitsleistung ist beeindruckend monoton sowie gleich bleibend in ihrem Maß, auch wenn sie noch so beschimpft werden. Was wir damit aufzeigen wollen?: Nun - Robotertechnik hat durchaus politisches sowie auch philosophisches  Potential und kann angewandt werden!
  1. Roboterplattform Nibo-Roboter
  2. Der Bausatz
  2. Bewegungsachsen - "Freiheitsgrade"
  3. Antriebstechnik für Roboter
  4. Roboter-Steuerung
  5. Roboter-Modellbau
  6. Werkstatt

Team Rabi Loew 2006

 

Logo für den NIBO2

 

inhaltlich auf korrektem Stand - evtl. partiell unvollständig ;-)

Wissen für Fortgeschrittene der Informatik


1. Plattform Nibo-Roboter history menue scroll up
Sprachlich leitet sich der Begriff des Roboters vom slawischen "robota" - also "arbeiten" ab. Das beschreibt auch, was der Roboter ursprünglich sollte und zwischenzeitlich auch wieder soll: Arbeit erledigen, die der Mensch schlecht oder gar nicht kann, bzw. solche, welche sicherheitsrelevant sind.
  • die neuesten Versionen unserer Bauanleitungen und weitere Informationen finden Sie unter: http://nibo.nicai-systems.de
  • bei Fragen, Problemen oder Reklamationen wenden Sie sich bitte an katja.bacht@a nicai-systems.de
  • wichtiger Hinweis: Durch falsche Fuse-Bit Einstellungen kann man sich komplett aus dem ATmega128 aussperren! Infos: Bauanleitung Abschnitt 3.5, Tutorial Seite 11 http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt

Dokumentation des NIBO2

Dokumentation NIBO2 - Distancescanner NDS3

Bauanleitung NIBO2

Programmieradapter für NIBO2 - UCOM-IR 2

Schaltpläne für NIBO2 - Schwerpunkt Schnittstellen

Tutorial Programmierung für NIBO2

     


2. Der Bausatz history menue scroll up
Geliefert wird der NIBO2 sehr sehr flach - es sind ja nur ein paar Leiterplatten - die SMD-Bauelemente sind vorgefertigt - dort muss nichts mehr getan werden, alle "diskreten" Bauelemente mit Lötfahnen dagegen sind meist polaritätsbhängig - ergo korrekt auf die jeweiligen Boards selbst aufzulöten - das braucht Erfahrung - ist kein Projekt für Anfänger!!!

Dokumentation der Bauelemente des NIBO2

Dokumentation NIBO2 - Distancescanner NDS3

RGB-LED

Datasheet ATMEGA88

Datasheet ATMEGA128

Schaltpläne für NIBO2 - Schwerpunkt Schnittstellen

 


3. Antriebstechnik für Roboter history menue scroll up

 
 
 


4. Roboterm-Steuerung history menue scroll up


5. Roboter-Modellbau history menue scroll up

 
 


6. Werkstatt history menue scroll up

 
 



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© Samuel-von-Pufendorf-Gymnasium Flöha © Frank Rost am 11. Juli 2011 um 11.18 Uhr

... dieser Text wurde nach den Regeln irgendeiner Rechtschreibreform verfasst - ich hab' irgendwann einmal beschlossen, an diesem Zirkus nicht mehr teilzunehmen ;-)

„Dieses Land braucht eine Steuerreform, dieses Land braucht eine Rentenreform - wir schreiben Schiffahrt mit drei „f“!“

Diddi Hallervorden, dt. Komiker und Kabarettist

Diese Seite wurde ohne Zusatz irgendwelcher Konversationsstoffe erstellt ;-)