1.6. NC-Maschinensteuerung |
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Letztmalig dran rumgefummelt: 07.11.09 18:10:00 |
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Das hehre Ziel ist theoretisch mehrere tausend Jahre alt - versteht sich
also angesiedelt in der Technikgeschichte. Angefangen hat alles mit
teilweise einfachen mechanischen Konstruktionen, welche für die jeweilige
Zeit trotzdem bahnbrechend waren. Und der Schritt zu ersten automatisch
arbeitenden Maschinen war riesig. Wirklich eigenständig arbeiten von der
Planung bis zur Fertigung können Maschinen jedoch erst in unserer Zeit.
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0. Historische Betrachtung 1. Definitionen und technische Grundlagen 2. Allgemeines Arbeitsschema einer NC-Maschine" 3. CNC-Technik 4. Roboter-Steuerung 5. Roboter-Modellbau 6. Werkstatt |
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0. Historische Betrachtung zur NC-Technik |
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Die Geschichte der Roboter ist auch ein Stück mit die Geschichte der Automaten |
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Mit dem Erscheinen der Mikroprozessoren geht die Ära der NC-Maschine zu
Ende. |
1. Definition und Technische Grundlagen |
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Als Numerische Steuerung "NC" (engl: Numerical Control) bezeichnet man ein elektronisches Gerät zur Steuerung von Werkzeugmaschinen (beispielsweise Dreh-, Fräs-, Plot- und Schweißmaschinen). Dieser Steuerung wird in einem NC-Programm die einzelnen Arbeitsschritte in einer für sie verständlichen "Sprache" (Codierung) beschrieben, wodurch die Werkstückbearbeitung automatisch ausgeführt werden kann. |
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Die Geschichte der Roboter ist auch ein Stück mit die Geschichte der Automaten |
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2. Allgemeines Arbeitsschema einer NC-Maschine |
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Allgemeiner Aufbau eines NC ProgrammsEin NC Programm besteht hauptsächlich aus Anweisungen, welche durch die Steuerung in Steuerimpulse für die Werkzeugmaschine umgesetzt werden. Beispiel: G00 X+40.0 Y+20.0 Diese Zeile bewirkt, dass die Antriebe für die Schlittenbewegung in den Achsen X und Y eingeschalten werden, bis die Position X = 40.0 und Y = 20.0 erreicht ist. Anweisungen werden meist durch Zusatzbedingungen ergänzt.
Eine Anweisung mit den dazugehörigen Zusatzbedingungen bilden ein Programmsatz. Ein NC Programm besteht aus einer logischen aufgebauten Folge von Programmsätzen. Die Programmsätze können durch Satznummern gekennzeichnet werden. UnterprogrammeNC Programme für Werkstücke mit wiederholenden Bearbeitungsschritten besitzen eine Anzahl von Anweisungen, die mehrfach programmiert werden müssen. Diese Anweisungen können zur Vereinfachung in Unterprogrammen separat in der Steuerung gespeichert werden. Die NC ProgrammierspracheDie NC-Programmiersprache (z.B. PAL) legt fest, nach welchen Regeln Programmsätze im NC Programm gebildet werden (Grundlage DIN 66025). Prinzip:
Beispiel:
Die Zahl kann die Bedeutung eines Codes haben (z.B. G01 = Verfahren auf einer Geraden mit Vorschubgeschwindigkeit), oder eines Wertes (z.B. X+10.0 = Verfahren auf die Zielkoordinate mit dem Wert X = 10.0). wichtige AdressbuchstabenAnweisungen
Zusatzbedingungen
Die Reihenfolge der Wörter im NC Satz ist wie nachfolgend beschrieben:
Die Programmiersprache legt fest:
mit welchen Adressbuchstaben und welchem Wert/Code die Anweisungen und Zusatzbedingungen gebildet werden |
3. CNC-Technik |
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4. Roboter-Steuerung |
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5. Roboter-Modellbau |
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6. Werkstatt |
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© Samuel-von-Pufendorf-Gymnasium Flöha | © Frank Rost November 2002 |
... dieser Text wurde nach den Regeln irgendeiner Rechtschreibreform verfasst - ich hab' irgendwann einmal beschlossen, an diesem Zirkus nicht mehr teilzunehmen ;-) „Dieses Land braucht eine Steuerreform, dieses Land braucht eine Rentenreform - wir schreiben Schiffahrt mit drei „f“!“ Diddi Hallervorden, dt. Komiker und Kabarettist |
Diese Seite wurde ohne Zusatz irgendwelcher Konversationsstoffe erstellt ;-) |